電動缸搖擺臺是干嘛的?楔塊機構的自由度是怎樣的?請看下面的文章! 　　各主要部分簡述如下： 　　本設備主要由以下部分組成：運動上平臺、下平臺(基座)、伺服電動缸及伺服電機、驅動器系統、綜合控制及監測系統。 　　各自功能如下： 　　上平臺：是有效載荷的安裝基面，提供六自由度的搖擺運動。 　　下平臺：是六自由度搖擺臺的安裝基面，需要承受足夠大的沖擊力。 　　伺服電動缸及伺服電機：通過控制電動缸活塞桿的行程，實現運動平臺臺體的六自由度運動，共6套。 　　驅動器系統：接收用戶控制指令，通過控制伺服電機的輸入，對伺服電機的輸出轉速和轉角進行控制，達到控制電動缸活塞桿出速度和行程的目的，共6套。 　　綜合控制監測系統：硬件為用戶計算機，軟件為研制方配合開發;同時，它還對平臺的運動過程進行監測，預防和處理系統的異常情況。