詳說伺服電動(dòng)缸的具體特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):193 作者:lianhua
電動(dòng)缸由于其獨(dú)有的性能特點(diǎn),在許多工業(yè)場合被逐步推廣使用,它作為一種新穎的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下諸多方面。
(1)傳動(dòng)效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動(dòng)元件的電動(dòng)缸,省去了很多復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu),其傳動(dòng)效率得到了很大提高。這幾種類型的電動(dòng)缸傳動(dòng)效率可以達(dá)到90%以上,而液壓缸和氣缸效率一般不超過50%。
(2)具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。電動(dòng)缸不容易受到周圍環(huán)境溫度的影響,可在低、高溫,雨雪等惡劣環(huán)境下正常工作。
(3)定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動(dòng)缸,通過伺服控制可以實(shí)現(xiàn)0.01mm左右的精確定位,具有很高的定位精度,適合應(yīng)用在對(duì)精度要求比較高的場合。電動(dòng)缸在半開環(huán)時(shí)就能達(dá)到相當(dāng)高的定位精度,而液壓缸和氣缸要達(dá)到相同的定位精度必須采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(4)結(jié)構(gòu)簡單,占用空間小,維護(hù)方便。電動(dòng)缸主要由電機(jī)和螺母螺桿機(jī)構(gòu)組成,機(jī)構(gòu)簡單,體積小,不會(huì)占用太大的工作間。由于其結(jié)構(gòu)簡單,在發(fā)生故障時(shí)容易找到故障原因,平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)也非常方便。
(5)可靠性和安全性高。電動(dòng)缸可以搭載先進(jìn)的傳感器系統(tǒng),以及各種行程控制裝置,對(duì)電動(dòng)缸的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和反饋,防止發(fā)生事故。
(6)運(yùn)行穩(wěn)定,使用壽命長。當(dāng)電動(dòng)缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時(shí),傳動(dòng)部分的摩擦將大大減小,有利于減少材料磨損,提高運(yùn)行穩(wěn)定性,延長使用壽命。
(7)響應(yīng)快,直線工作速度可以在很寬的速率范圍內(nèi)調(diào)節(jié),低速運(yùn)行穩(wěn)定。液壓缸的工作速度一般只能達(dá)到35mm/s,但普通電動(dòng)缸的工作速度一般可以達(dá)到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動(dòng)缸的速度甚至可以達(dá)到2000mm/s,速度優(yōu)勢(shì)非常明顯。
此外,液壓缸在低速重載下容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象,而電動(dòng)缸沒有這個(gè)缺點(diǎn)。
(8)控制精準(zhǔn),同步性好。在需要多驅(qū)動(dòng)同步的情況下,使用液壓缸或氣缸很難達(dá)到高精度的同步,因?yàn)槭苟鄠€(gè)獨(dú)立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個(gè)電動(dòng)缸很容易達(dá)到同步,因?yàn)殡姎庀到y(tǒng)的頻率特性比較容易達(dá)到一致。