伺服電機可以根據要求的精度和實際要求自行完成返回原點的過程，也可以由帶伺服的上位機完成，但原點的原理基本上常見如下:
一、伺服電機在尋找原點時，遇到原點開關，會立即減速停止，以此點為原點。無論選擇機械接近開關還是光學感應開關，這種回原點的方法精度都不高。由于溫度和功率波動的影響，信號的響應時間每次都會不同。另外，從高速回原點的突然減速和停止過程，可以說是100%的，即使排除機械原因，每次回原點的差也在絲級以上。
二、返回原點時直接找尋編碼器的z信號，當有z信號時，立即減速停止。這種方法只適用于轉軸，速度和精度都不高。
三、這種方法最好，也是最精準的回原點方法，并且重復回原的精度高。主要用在數控機床上:電機第一次高速時先找原開關，出現原點開關的信號時，電機馬上尋找下一次高速時電機的Z信號，第一個Z信號必須在原點擋塊上(所以你可以注意到其實，高檔數控機床和中心機的原點擋塊是機械的而不是感應的，其長度必須大于電機轉直線時的距離。當找到第一個Z信號時，有兩個平方測試，一個是擋塊前回原點，一個是擋塊后回原點。
