伺服電動缸的運(yùn)動頻率為何不高(電動缸工作中與伺服驅(qū)動器常見的問題)
發(fā)布時間:2021-05-13 17:30:56 閱讀次數(shù):63 作者:lianhua
當(dāng)走刀健身運(yùn)動超出由手機(jī)軟件設(shè)置的軟限位開關(guān)或是硬行程開關(guān)部位時,便會產(chǎn)生超程警報,一般會在數(shù)控機(jī)床的顯示屏上表明警報內(nèi)容,采用直流電伺服電動機(jī)的電動缸依據(jù)數(shù)控機(jī)床的使用說明及電缸電路原理圖二者數(shù)據(jù)信息緊密結(jié)合,就可以清除,消除警報。留意:假如數(shù)控車床的某一軸未履行至終端設(shè)備部位而產(chǎn)生超程警報,一般 是因為數(shù)控車床行程開關(guān)沒有聯(lián)接好或全過程中行程開關(guān)被卡死;行程開關(guān)路線斷掉。
2、負(fù)載
一般 當(dāng)走刀健身運(yùn)動的負(fù)荷過大,經(jīng)常正、往復(fù)運(yùn)動及其傳動齒輪潤化欠佳或楔鐵有研傷,電動缸電動機(jī)驅(qū)動力線接地裝置等緣故時,均會造成伺服電動機(jī)電流量大,電動機(jī)溫度過高或電動機(jī)負(fù)載警報。有時候數(shù)控車床運(yùn)作的全過程中驅(qū)動器操縱模塊、驅(qū)動器元器件、電動機(jī)自身常見故障也會造成負(fù)載警報。一般會在數(shù)控機(jī)床的顯示屏上表明伺服電機(jī)負(fù)載、超溫或過流等警報信息內(nèi)容。另外,在弱電柜中的走刀驅(qū)動器模塊上、顯示燈或數(shù)碼顯示管會提醒驅(qū)動器模塊負(fù)載、過電流量等信息內(nèi)容。
3、爬取 產(chǎn)生在啟動加快段或低速檔走刀時,一般是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳、伺服系統(tǒng)軟件增益值低及另加負(fù)荷過大等要素而致。特別是在要留意的是:伺服電機(jī)和滾珠絲桿連接用的連軸器,因為連接松脫或連軸器自身的缺點(diǎn),如裂痕等,導(dǎo)致滾珠絲桿與伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同歩,進(jìn)而使走刀健身運(yùn)動時快時慢,造成爬取狀況。
4、震動
在走刀(尤其是低速檔)時,,如限速設(shè)備常見故障、限速意見反饋信號干擾等;速率操縱數(shù)據(jù)信號不穩(wěn)定或遭受影響;接線端子排接觸不良現(xiàn)象,如螺絲松脫等。當(dāng)震動產(chǎn)生在由正方位健身運(yùn)動與往復(fù)運(yùn)動的換相一瞬間時,一般是因為走刀傳動齒輪的反方向空隙或伺服系統(tǒng)軟件增益值過大而致。數(shù)控車床以高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,很有可能造成震動,這時候便會發(fā)生過電流警報。數(shù)控車床震動難題一般歸屬于速率難題,因此就應(yīng)找搜索速率環(huán);而數(shù)控車床速率的全部調(diào)整全過程是由速率控制器來進(jìn)行的,即但凡與速率相關(guān)的難題,應(yīng)當(dāng)去搜索速率控制器,因而震動難題應(yīng)搜索速率控制器。關(guān)鍵從給出數(shù)據(jù)信號、意見反饋數(shù)據(jù)信號及速率控制器自身這三層面去搜索常見故障。
5、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn) 驅(qū)動器模塊除開速率操縱數(shù)據(jù)信號外,也有也就能操縱數(shù)據(jù)信號,一般為DC+24V交流電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn),常見的確診方式 有:查驗數(shù)控機(jī)床是不是有速率操縱數(shù)據(jù)信號輸出;查驗也就能數(shù)據(jù)信號是不是接入。根據(jù)數(shù)控機(jī)床的顯示屏觀查I/O情況,剖析數(shù)控車床的PLC梯形圖(或流程表)以明確走刀軸的啟動標(biāo)準(zhǔn),如潤化、制冷等是不是達(dá)到;對帶磁感應(yīng)制動系統(tǒng)的伺服電機(jī),應(yīng)查驗磁感應(yīng)制動系統(tǒng)是不是釋放出來;查驗走刀驅(qū)動器模塊常見故障,伺服電機(jī)是不是常見故障。
6、部位誤差
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超出部位允差范疇時,數(shù)控機(jī)床便會造成部位誤差過大的警報,包含追隨誤差、輪廊誤差和精準(zhǔn)定位誤差等。關(guān)鍵緣故有:系統(tǒng)軟件設(shè)置的容許范疇小;伺服系統(tǒng)軟件增益值設(shè)定不合理;部位檢驗設(shè)備有環(huán)境污染或調(diào)節(jié)不合理;走刀傳動齒輪積累誤差過大:主軸軸承箱豎直健身運(yùn)動時平衡器(如均衡液壓機(jī)缸等)不穩(wěn)。
7、飄移
飄移就是指當(dāng)給出命令數(shù)值零時,縱坐標(biāo)仍挪動。根據(jù)數(shù)控機(jī)床誤差賠償和驅(qū)動器模塊的零速調(diào)節(jié)來消
8、齒輪傳動構(gòu)件的空隙與松脫
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