伺服電動(dòng)缸在使用的過程中一般都需要我們找原點(diǎn)，接下來給大家解析一下伺服電缸原點(diǎn)是如何尋找的。

　　歸納起來，有兩種方法可以找到原點(diǎn)。首先，使用絕對(duì)值代碼器，另一種是通過外部限制找到原點(diǎn)。恢復(fù)原點(diǎn)后，如果需要恢復(fù)原點(diǎn)，請(qǐng)參考以下增量編碼器的恢復(fù)原點(diǎn)方式。 　　1、直接尋找編碼器的Z相脈沖，檢測(cè)到Z相脈沖時(shí)，立即停止電機(jī)，作為原點(diǎn)，這種方式不需要追加傳感器，但恢復(fù)原點(diǎn)的速度不太高，重復(fù)精度也不高，這種方式很少應(yīng)用。

　　2、使用接近開關(guān)時(shí)，應(yīng)盡可能大地制作感應(yīng)片。當(dāng)感應(yīng)接近開關(guān)時(shí)，首先減速，然后當(dāng)感應(yīng)片離開接近開關(guān)時(shí)，立即停止電機(jī)作為原點(diǎn)。減速后，也可以檢測(cè)Z相脈沖，停止電機(jī)作為原點(diǎn)。此時(shí)，Z相脈沖比接近開關(guān)的響應(yīng)精度高。

　　3、使用槽型光電開關(guān)，同樣的傳感器或傳感器槽應(yīng)盡可能大，方式類似于接近開關(guān)的應(yīng)用，但槽型光電開關(guān)的信號(hào)有入光ON和出光ON兩種，這需要根據(jù)傳感器槽還是時(shí)針片進(jìn)行選擇。