-----(電動缸)速度穩定可調，加速度控制在0-5m / s之間
-----(液壓缸)需要電或流體接口，滯后，死區，供應壓力和溫度變化使液壓缸的控制復雜化
-----(氣壓缸)更容易發生粘滑和載荷，適用于輕載的高速應用
可靠性的比較
-----(電動缸)在產品的整個使用壽命中具有可重復，可復制的性能，幾乎不需要維護。
-----(液壓缸)極易受污染，需要定期維護，密封容易泄漏，其可靠性需要經常維護以確保
-----(氣壓缸)極易受到污染，空氣源需要適當過濾，可靠性高，但通常需要使用許多系統組件
力的比較
-----(電動缸)最大500000N
-----(液壓缸)理論上講，功率是無限的
-----(氣壓缸)最高25000N，通常在6000N以下使用
服役生涯的比較
-----(電動缸)在額定負載下可以運行數百萬次循環，使用壽命非常長，超過100,000km
-----(液壓缸)使用壽命更長，取決于設計和密封件的磨損
-----(氣壓缸)更長的使用壽命，取決于設計和密封件的磨損