六自由度服務(wù)平臺，是在1965年由美國技術(shù)工程師Stewart設(shè)計方案明確提出，因而也稱之為Stewart服務(wù)平臺，它最開始主要是作為訓煉飛機駕駛員的飛行模擬器。串聯(lián)組織 相對性串連組織 具備構(gòu)造彎曲剛度大、承載力強、部位高精度、動態(tài)性回應(yīng)快等特性。1978年Hunt專家教授對于串連機械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累差值、反解求得艱難等缺陷，明確提出串聯(lián)構(gòu)形的定義，并將Gough-Stewart組織 運用到工業(yè)機械手行業(yè)。此后串聯(lián)組織 逐漸愈來愈普遍地運用于差值賠償設(shè)備、關(guān)節(jié)機器人、室內(nèi)空間連接技術(shù)性、飛行模擬駕駛室、地震災(zāi)害仿真模擬體驗臺等重荷載和大瞬時速度的運用場所。 　　微信聊天截圖_20210329153151.png 　　模擬仿真服務(wù)平臺按驅(qū)動器方法分成三種：氣動式服務(wù)平臺、液壓平臺、電動式服務(wù)平臺；按可玩性可分成三可玩性服務(wù)平臺和六自由度服務(wù)平臺。 　　標準氣壓服務(wù)平臺 　　核心部件為標準氣壓缸、氣動電磁閥和空氣壓縮機。其具備構(gòu)造簡易，耗電量適度，質(zhì)優(yōu)價廉，零污染，姿勢響應(yīng)時間快，工作中靠譜，以便維護保養(yǎng)，長壽命，融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅(qū)動力較小、噪音大、服務(wù)平臺運作速率不勻稱等。 　　液壓平臺 　　核心部件為液壓機缸、液壓電磁閥（可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類）和電動液壓泵。驅(qū)動力在三者中較大 ，適用高載的狀況。其價錢中等水平、姿勢相對性氣動式服務(wù)平臺而言要緩解，噪音低； 　　電動式服務(wù)平臺 　　核心部件為電動缸、減速器、交流伺服電機、交流伺服電機控制器、運動控制器等，一般有三可玩性和六自由度二種。驅(qū)動力尺寸僅次液壓平臺。其具備響應(yīng)時間快，敏感度高，操縱精準，構(gòu)造簡易，穩(wěn)定性高，噪聲小，日常保潔，以便維護保養(yǎng)。缺陷便是控制回路繁雜，成本費較高。 聯(lián)華自動化設(shè)備（廣州）有限公司，（簡稱：聯(lián)華電動缸）擁有1000余平米專用生產(chǎn)車間，可為不同中小企業(yè)單位提供：自動化設(shè)備，電動缸產(chǎn)品的設(shè)計與制造，伺服電缸批發(fā)，大推力電動缸，大噸位高速電缸，小型電動缸，多級電動缸，折返式電動缸，直線式電動缸，防爆電動缸等產(chǎn)品，可以非標定制，歡迎來電咨詢。 電動缸廠家電話：17328324199； 公司地址：廣州市黃埔區(qū)埔南路63號七喜科創(chuàng)園4號樓二樓（蔚藍城市工廠）201；